2ª Etapa Concluída

Abaixo vocês podem ver a foto do projeto concluído em sua segunda etapa, bem como a pesagem do robô atendendo a exigência de ter peso igual ou menor que 3Kg

Foto do Robô de Sumô 2ª Etapa

Pesagem do Robô de Sumô 2ª Etapa

Conclusão e apresentação

Com a finalização das partes mecânica e eletrônica, o robô foi apresentado na ultima segunda-feira (07/11), assistido por outros alunos e avaliado pelos professores Marcos Guimarães e Christianne Dalforno. A apresentação foi feita por mim, Rodrigo Presidio, e por Fileto Paixão. A principio uma boa apresentação, elogiada pelos demais alunos.

Em nome da equipe agradeço às pessoas que nos ajudaram a concluir mais essa etapa e ano que vem daremos segmento à confecção do robô, buscando seu aperfeiçoamento.

Nova placa de circuito impresso

Devido ao acréscimo dos sensores no circuito eletrônico tivemos que desenvolver uma nova placa, a qual foi desenvolvida com o auxilio do orientador.

Placa de circuito impresso desenhada no Proteus ARES

Nova parte mecânica

Tendo em vista as ressalvas feitas pela banca, que avaliou a primeira parte do projeto, quanto a parte mecânica a equipe ANDROID optou por um novo formato do robô com o objetivo de abaixar o centro de massa do robô.

Abaixo vocês podem ver uma imagem do novo projeto mecânico do robô (à direita) juntamente com a carenagem (à esquerda) que irá cobri-lo.

Abaixo vocês podem observar como ficará a estrutura do robô dentro da carenagem.

A orientação

Conscientes das novas exigências para a segunda parte do projeto a equipe ANDROID buscou nova orientação, desta vez com o professor Marcelo Cad o qual nos era de mais fácil acesso uma vez que os membros da equipe estão cursando a disciplina (Física eletricidade) lecionada por ele.

Devido às necessidades de autonomia do robô, os controles agora se fará através de sinais emitidos por sensores e recebidos pela porta paralela. Fomos orientados a utilizar o sensor LDR para a identificação das bordas da arena. O LDR funcionará emitindo sinais a partir da variação de frequência de ondas luminosas.

Segunda parte do Projeto - 2011.2

Tendo em vista as ressalvas quanto a parte mecânica, bem como as novas exigências para a segunda parte do projeto do robô de sumô, a equipe ANDROID deu inicio a essa nova etapa do projeto.

Para a segunda etapa do projeto do robô de sumô será implementado um novo sistema de controle, desta vez autônomo, porém ainda controlado umbilicalmente ligado a um computador.

Feedback da primeira Etapa

Como já falamos antes, esse primeiro protótipo foi só a primeira das 3 etapas didáticas de aprendizagem para confecção do Robô de Sumô propriamente dito. Nessa primeira etapa o robô foi controlado "umbilicalmente" por porta paralela e seu controle ainda não era autônomo.

O trabalho referente a essa primeira etapa, foi apresentado de forma teórica, por mim (Heverton Cardona) e pelo componente Luan,  para uma banca formada pelos professores Marcelo Machado Cad e Thomas de Araujo Buck da UNIFACS Laureate Universities, e demonstrado através do funcionamento do protótipo para essa mesma banca. A apresentação foi aberta ao publico também.

Foram feitas ressalvas, por parte da banca, quanto a parte mecânica do robô que tinha seu centro de massa muito elevado comprometendo seu equilíbrio, quanto ao alinhamento do robô uma vez que as rodas eram ligadas diretamente nos motores que poderiam não ter a velocidade de giro exatamente igual e quanto ao fluxograma da programação que não atendia as regras de disposição de um fluxograma de programação.

Entretanto mesmo com essas ressalvas a equipe conseguiu nota 9, sendo que o projeto valia 10 pontos, tendo sua apresentação elogiada por parte daqueles que assistiram a sua apresentação.

Para a próxima etapa, além de tentarmos corrigir os problemas identificados pela banca, o projeto deverá ser autônomo, sendo ainda controlado "umbilicalmente" por porta paralela.