2ª Etapa Concluída

Abaixo vocês podem ver a foto do projeto concluído em sua segunda etapa, bem como a pesagem do robô atendendo a exigência de ter peso igual ou menor que 3Kg

Foto do Robô de Sumô 2ª Etapa

Pesagem do Robô de Sumô 2ª Etapa

Conclusão e apresentação

Com a finalização das partes mecânica e eletrônica, o robô foi apresentado na ultima segunda-feira (07/11), assistido por outros alunos e avaliado pelos professores Marcos Guimarães e Christianne Dalforno. A apresentação foi feita por mim, Rodrigo Presidio, e por Fileto Paixão. A principio uma boa apresentação, elogiada pelos demais alunos.

Em nome da equipe agradeço às pessoas que nos ajudaram a concluir mais essa etapa e ano que vem daremos segmento à confecção do robô, buscando seu aperfeiçoamento.

Nova placa de circuito impresso

Devido ao acréscimo dos sensores no circuito eletrônico tivemos que desenvolver uma nova placa, a qual foi desenvolvida com o auxilio do orientador.

Placa de circuito impresso desenhada no Proteus ARES

Nova parte mecânica

Tendo em vista as ressalvas feitas pela banca, que avaliou a primeira parte do projeto, quanto a parte mecânica a equipe ANDROID optou por um novo formato do robô com o objetivo de abaixar o centro de massa do robô.

Abaixo vocês podem ver uma imagem do novo projeto mecânico do robô (à direita) juntamente com a carenagem (à esquerda) que irá cobri-lo.

Abaixo vocês podem observar como ficará a estrutura do robô dentro da carenagem.

A orientação

Conscientes das novas exigências para a segunda parte do projeto a equipe ANDROID buscou nova orientação, desta vez com o professor Marcelo Cad o qual nos era de mais fácil acesso uma vez que os membros da equipe estão cursando a disciplina (Física eletricidade) lecionada por ele.

Devido às necessidades de autonomia do robô, os controles agora se fará através de sinais emitidos por sensores e recebidos pela porta paralela. Fomos orientados a utilizar o sensor LDR para a identificação das bordas da arena. O LDR funcionará emitindo sinais a partir da variação de frequência de ondas luminosas.

Segunda parte do Projeto - 2011.2

Tendo em vista as ressalvas quanto a parte mecânica, bem como as novas exigências para a segunda parte do projeto do robô de sumô, a equipe ANDROID deu inicio a essa nova etapa do projeto.

Para a segunda etapa do projeto do robô de sumô será implementado um novo sistema de controle, desta vez autônomo, porém ainda controlado umbilicalmente ligado a um computador.