Sempre foi dito que os robôs de sumo são um tanto parecidos, mas vence em uma competição aquele que melhor diferir em sua estrutura, como controle do peso e equilíbrio, estrutura, e especialmente, bom torque de um motor. Nesse sentido, e visando o mais apropriado para o projeto, nossa equipe Android decidiu que seria utilizado motores de vidro elétrico para movimentação do robô. Fomos a um ferro velho e adquirimos um par de motores, que deverá ser associado a cada roda do robô para dar-lhe a tração adequada.
Compramos então dois motores de 12V da Bosch, que já vêm com redução, e tem peso de aproximadamente 450g cada, restando apenas 2,1Kg para a confecção do restante do robô, uma vez que o limite de peso é de 3Kg.
Abaixo vocês podem ver:
O desenho do motor no Sketchup
Renderização do desenho do motor
Foto real do motor.
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