A partir da palestra sobre eletrônica básica que assistimos, nós começamos a desenvolver o nosso próprio circuito que será “impresso” na placa.
O nosso circuito foi feito para o robô ser controlado umbilicalmente a partir da porta paralela de um computador. O circuito é constituído de 2 pontes “H”, uma para cada motor, para controlar o sentido deles para frente ou para trás, pois isso que fará o robô andar em curvas.
Abaixo vocês podem ver o desenho do circuito eletrônico feito no Proteus ISIS e o desenho do circuito, que será “impresso” na placa, feito no Proteus ARES.
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